Дворец является резиденцией правящей династии Монако, Гримальди. Он находится на вершине скалы, там, где раньше находилась построенная генуэзцами в 1215 году церковь. Наиболее впечатляющие помещения Дворца:
* Итальянская галерея с фресками, посвященными мифологическим сюжетам генуэзских мастеров XVI века. Галерея идет вдоль южного фасада.
* Салон Людовика XV в желтых и золотых тонах
* Синий салон, в котором потрясающе сочетаются синева и золото
* Салон Мазарини, выполненный в мавританском стиле и отделанный разноцветным деревом
* Тронный зал, где находится большой камин, в котором проходят официальные церемонии с XVI века
* Часовня Палантина, построенная в XVII веке
* Башня Св. Марии, построенная из белого камня из La Turbie в период царствования Альберта I
* Внутренний двор дворца выложен разноцветной галькой, уложенной в форме геометрических фигур.